Trạm Hàn Robot Thông Minh 7 Trục

GIỚI THIỆU CHUNG VỀ TRẠM HÀN ROBOT THÔNG MINH 7 TRỤC

          Trạm hàn Robot thông minh 7 trục là giải pháp tự động hóa quy trình hàn, kết hợp Robot công nghiệp, hệ thống điều khiển thông minh và thiết bị hàn chuyên dụng. Trạm hàn Robot giúp nâng cao năng suất, duy trì chất lượng mối hàn ổn định và giảm sự phụ thuộc vào lao động thủ công. 

          Robot còn hỗ trợ nhập dữ liệu mô hình 3D từ các phần mềm thiết kế như Tekla thông qua các định dạng tương thích. Đối với phôi không có sẵn mô hình 3D, hệ thống camera và máy quét 3D có thể nhận dạng hình dạng, vị trí thực tế của phôi và hỗ trợ xây dựng mô hình, xác định đường hàn trên máy tính.

          Giải pháp tự động thế hệ mới này giúp giảm thời gian lập trình, đơn giản hóa vận hành, đồng thời nâng cao năng suất và độ ổn định của chất lượng mối hàn. 

CÁC BƯỚC LÀM VIỆC CỦA TRẠM HÀN ROBOT THÔNG MINH 7 TRỤC

          Robot hàn thông minh hoạt động tự động từ nhận dạng phôi, lập quỹ đạo đến theo dõi mối hàn theo thời gian thực:

Bước 1 – Quét 3D và nhận dạng phôi

          Camera 3D quét vùng làm việc, nhận dạng biên dạng, vị trí thực tế của phôi và xác định các mối hàn cần thực hiện.

Bước 2 – Tự động tạo quỹ đạo hàn

          Phần mềm xử lý dữ liệu 3D, xác định tọa độ mối hàn và tự động tạo quỹ đạo chuyển động phù hợp với hình dạng thực tế của phôi.

Bước 3 – Thực hiện hàn tự động

          Robot 6 trục phối hợp đồng bộ với trục ray thứ 7, thực hiện quỹ đạo theo chương trình và bộ thông số công nghệ hàn đã thiết lập.

Bước 4 – Theo dõi và hiệu chỉnh mối hàn thời gian thực

          Camera/cảm biến bám đường hàn thứ hai theo dõi mối hàn trong quá trình làm việc, liên tục hiệu chỉnh vị trí mỏ hàn để bù sai lệch lắp ráp và biến dạng của phôi, giúp duy trì mối hàn ổn định và chính xác. 

THÔNG SỐ KỸ THUẬT TRẠM HÀN ROBOT THÔNG MINH 7 TRỤC TDL-14020W7

XEM THÊM TRẠM HÀN ROBOT THÔNG MINH